敲诈勒索公私财物，数额较大的情况下可以构成犯罪。根据《中华人民共和国刑法》和相关司法解释，敲诈勒索罪的数额标准如下：
- **数额较大** ：以2000元到5000元为起点；
- **数额巨大** ：以3万元到10万元为起点；
- **数额特别巨大** ：以30万元到50万元为起点。
因此，敲诈勒索公私财物价值达到2000元到5000元以上，可以认定为“数额较大”，构成敲诈勒索罪，可以立案
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